记录一次CUBEIDE的DHT11代码调试
文末有贴代码，亲测可用
STM32CUBEIDE
首先本文是基于STM32官方出品的CUBEIDE进行代码编写和调试的
环境搭建
官网下载之后安转完成（软件安装后可能需要登录才可以下载相关库文件）
新建工程网上已经有很多博主写了，直接略过。关于DHT11除了一些基本配置（如外部晶振、调试接口等）需要使用的一些配置如下图：
注意生成代码记得勾选Generate peripheral initialization as a pair of'.c/.h' files per peripheral
Tim配置
本文选择Tim3，配置如图：
USART配置
本文选择Uart3，配置如图：
GPIO配置
本文选择GPIOB12，配置如图：
配置完成保存生成代码
手动添加代码如下
导入h文件，添加变量
打开串口中断初始化DHT11
获取DHT11数据以及数据类型转换和串口发送
下图可以看出获取到的温度数据
程序集合
需要修改项
- 在文件
dht11.h搜索#define DHT11_DATA_OUT_Pin GPIO_PIN_12、#define DHT11_DATA_OUT_GPIO_Port GPIOA换成自己定义的GPIO。 - 在文件
dht11.c搜索htim3，换成自己想要的定时器。 main.c 函数中需要先定义初始化dht11，之后进行读温度湿度、注意DHT11是5V供电- 如需添加串口中断函数可以直接添加在
main.c中的/* USER CODE BEGIN 4 */位置
DHT11.c
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
| #include "DHT11.h"
#include "tim.h"
#define DHT11_DQ_IN HAL_GPIO_WritePin(DHT11_GPIO_Port, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET)
void DelayUs(uint32_t nus)
{
uint16_t differ = 0xffff - nus - 5;
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3, differ);
HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
while( differ < 0xffff - 5)
{
differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
};
HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);
}
void DelayXms(unsigned char t)
{
HAL_Delay(t);
}
uint8_t DHT11_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DHT11_DATA_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_OUT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_OUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
DHT11_Rst();
return DHT11_Check();
}
void DHT11_Rst(void)
{
DHT11_IO_OUT();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DHT11_DATA_OUT_Pin, GPIO_PIN_RESET);
DelayXms(20);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DHT11_DATA_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
DelayUs(30);
}
uint8_t DHT11_Check(void)
{
uint8_t retry = 0;
DHT11_IO_IN();
while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) && retry < 100)
{
retry++;
DelayUs(12);
};
if(retry >= 100)return 1;
else retry = 0;
while (!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) && retry < 100)
{
retry++;
DelayUs(1);
};
if(retry >= 100)return 1;
return 0;
}
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)
{
uint8_t retry = 0;
while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) && retry < 100)
{
retry++;
DelayUs(1);
}
retry = 0;
while(!HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12) && retry < 100)
{
retry++;
DelayUs(1);
}
DelayUs(40);
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_12))return 1;
else return 0;
}
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)
{
uint8_t i, dat;
dat = 0;
for (i = 0; i < 8; i++)
{
dat <<= 1;
dat |= DHT11_Read_Bit();
}
return dat;
}
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp, uint8_t *humi, uint8_t *tem, uint8_t *hum)
{
uint8_t buf[5];
uint8_t i;
DHT11_Rst();
if(DHT11_Check() == 0)
{
for(i = 0; i < 5; i++)
{
buf[i] = DHT11_Read_Byte();
}
if((buf[0] + buf[1] + buf[2] + buf[3]) == buf[4])
{
*humi = buf[0];
*hum = buf[1];
*temp = buf[2];
*tem = buf[3];
}
}
else return 1;
return 0;
}
void DHT11_IO_OUT()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DHT11_DATA_OUT_Pin, GPIO_PIN_SET);
GPIO_InitStruct.Pin = DHT11_DATA_OUT_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(DHT11_DATA_OUT_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
}
void DHT11_IO_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_12;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
}
|
DHT11.h
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
| #ifndef _DHT11_H_
#define _DHT11_H_
#include "main.h"
#include "stdlib.h"
#define DHT11_DATA_OUT_Pin GPIO_PIN_12
#define DHT11_DATA_OUT_GPIO_Port GPIOA
void DHT11_Rst(void);
uint8_t DHT11_Check(void);
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *temp,uint8_t *humi,uint8_t *tem,uint8_t *hum);
uint8_t DHT11_Init(void);
void DHT11_IO_IN(void);
void DHT11_IO_OUT(void);
#endif
|
串口中断函数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
|
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart == (&huart3))
{
HAL_UART_Transmit(&huart3, &kRxBuffer, 10, 100);
HAL_UART_Transmit_IT(&huart3, &kRxBuffer, 100);
}
}
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart == (&huart3))
{
HAL_UART_Receive(&huart3, &kRxBuffer, 10, 100);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3, &kRxBuffer, 100);
}
}
|
